はじめに NUCLEO-F302R8の設定 Clockの設定 TIM1設定 TIM2設定 TIM6設定 COMP2, 4, 6設定 GPIO設定 プログラム main.h main.c stm32f4xx_it.c BEMF検出回路 動作確認 おわりに はじめに 第3回ではBEMFをADCで読み取る方法について書きました。 sbasami-tech.…