はじめに 変更点 ゼロクロス検出方法の変更 転流処理の高速化 PWM周波数・供給電圧の変更 残課題 おわりに はじめに 第4回ではNUCLEO-F302R8でセンサレス120度通電制御する方法について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com しかし、ドローンのESCとし…

はじめに NUCLEO-F302R8の設定 Clockの設定 TIM1設定 TIM2設定 TIM6設定 COMP2, 4, 6設定 GPIO設定 プログラム main.h main.c stm32f4xx_it.c BEMF検出回路 動作確認 おわりに はじめに 第3回ではBEMFをADCで読み取る方法について書きました。 sbasami-tech.…

はじめに 参考文献 配線 プロジェクトの作成 書き込み おわりに はじめに ST-LINKが分離されたF446RE基板を手に入れたので、これに書き込みを行う手順を覚え書きとして残しておく 参考文献 「nucleo stlink」で調べると色々と出て来た。 配線 書き込みは余っ…

はじめに BEMFの読み取り方法 NUCLEO-F411REの設定 Cube MXの設定 Clock設定 TIM設定 ADC設定 GPIO設定 プログラム main.h main.c stm32f4xx_it.c 動作確認 おわりに はじめに 第2回はTeensy4.0を使用してBLDCを120度通電で強制転流させました。 sbasami-tec…

はじめに 強制転流(120度矩形波駆動) プログラム 強制転流(120度矩形波駆動)の様子 気になる点 おわりに はじめに 第1回は使用するBLDCドライバであるDRV8320Hのデータシートを読んで、簡単に動作確認を行いました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第2回ではD…