はじめに teensySHOT Teensy4.1でKISS ESCのDSHOTとテレメトリ機能を使う 使用部品 回路図 プログラム おわりに はじめに 最近のBlHeli32やKISSなどのESCファームウェアはテレメトリ機能が搭載されており、回転数や電圧、電流をフライトコントローラ側に返す…

はじめに S.BUSとは TeensyでS.BUSを使う 使用部品 回路図 使用プログラム おわりに はじめに 以下の記事でドローンを製作した時にTeensyでS.BUSを使用したのでそれについて書いていきたいと思います。 sbasami-tech.hatenablog.com S.BUSとは S.BUSを簡単に…