はじめに ハードウェアの改良 モータの変更 フレームの変更 ホバリング飛行 ホバリング飛行時の位置・姿勢データ 姿勢：Roll 姿勢：Pitch 姿勢：Yaw 位置：Z 速度：XY(オプティカルフローセンサ生値) おわりに はじめに 第3回では機体のハードウェア構成につ…

はじめに 製作したドローン 機体スペック その他外観 フライトコントローラ基板 回路図 パターン図 おわりに はじめに 第2回ではモチベーションの関係からドローン製作を中止するお知らせを出しました。 sbasami-tech.hatenablog.com しかし、フレームのアイ…

はじめに 制作中止の理由 おわりに はじめに 第1回では自作ドローン2号機を作るぞ！ということで製作にあたっての構想をまとめました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第2回は残念ながら制作中止のお知らせです。 制作中止の理由 機体のフレーム設計で行き詰…

はじめに 構想 おわりに はじめに 以下の記事で自作ドローンを製作し、飛行させることはできましたがまだまだやりたいことはあるので2号機の製作に挑みたいと思います。 sbasami-tech.hatenablog.com 今回のテーマはズバリ「チルト機構を有するドローン」で…

はじめに teensySHOT Teensy4.1でKISS ESCのDSHOTとテレメトリ機能を使う 使用部品 回路図 プログラム おわりに はじめに 最近のBlHeli32やKISSなどのESCファームウェアはテレメトリ機能が搭載されており、回転数や電圧、電流をフライトコントローラ側に返す…

はじめに S.BUSとは TeensyでS.BUSを使う 使用部品 回路図 使用プログラム おわりに はじめに 以下の記事でドローンを製作した時にTeensyでS.BUSを使用したのでそれについて書いていきたいと思います。 sbasami-tech.hatenablog.com S.BUSとは S.BUSを簡単に…

はじめに 製作したドローン 機体スペック その他外観 飛行実験 おわりに はじめに 第3回は中間報告ということで進捗状況を軽くまとめ、今後のタスクを改めて確認しました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第4回では完成したドローンのスペック紹介と実際に飛…

はじめに 進捗状況 部品の動作確認 達成済のタスク 未達成のタスク 発生した課題 今回の反省 今後の予定 おわりに はじめに 第2回では自作ドローンの機体設計と回路設計について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第3回では現在の進捗状況について書…

はじめに 機体設計 回路設計 回路図 パターン図 今後の予定 おわりに はじめに 第1回では自作ドローンを作るぞ！ということで製作にあたっての目標と使用予定のパーツをまとめました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第2回では自作ドローンの機体設計と回路設…

はじめに プロジェクトの成功基準 ミニマムサクセス フルサクセス エクストラサクセス ドローンの仕様 部品の検討 マイコン：Teensy4.0 ESC：RCX BS-15A Pro 4-In-1 BLHeli_S ESC 姿勢制御用センサ：BMI088 プロペラ：LDARC/Kingkong 1935-3S モータ：RCX RS…