暇人の技術備忘録

ハサミの技術備忘録

趣味でやっている電子工作の備忘録です。

連載記事-自作ドローンの製作

【自作ドローンの製作】第4回:機体のスペック紹介と飛行実験

はじめに 製作したドローン 機体スペック その他外観 飛行実験 おわりに はじめに 第3回は中間報告ということで進捗状況を軽くまとめ、今後のタスクを改めて確認しました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第4回では完成したドローンのスペック紹介と実際に飛…

【自作ドローンの製作】第3回:中間報告(2020/06/06)

はじめに 進捗状況 部品の動作確認 達成済のタスク 未達成のタスク 発生した課題 今回の反省 今後の予定 おわりに はじめに 第2回では自作ドローンの機体設計と回路設計について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第3回では現在の進捗状況について書…

【自作ドローンの製作】第2回:機体設計と回路設計

はじめに 機体設計 回路設計 回路図 パターン図 今後の予定 おわりに はじめに 第1回では自作ドローンを作るぞ!ということで製作にあたっての目標と使用予定のパーツをまとめました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第2回では自作ドローンの機体設計と回路設…

【自作ドローンの製作】第1回:目標の設定と部品の検討

はじめに プロジェクトの成功基準 ミニマムサクセス フルサクセス エクストラサクセス ドローンの仕様 部品の検討 マイコン:Teensy4.0 ESC:RCX BS-15A Pro 4-In-1 BLHeli_S ESC 姿勢制御用センサ:BMI088 プロペラ:LDARC/Kingkong 1935-3S モータ:RCX RS…