はじめに 構想 おわりに はじめに 以下の記事で自作ドローンを製作し、飛行させることはできましたがまだまだやりたいことはあるので2号機の製作に挑みたいと思います。 sbasami-tech.hatenablog.com 今回のテーマはズバリ「チルト機構を有するドローン」で…

はじめに teensySHOT Teensy4.1でKISS ESCのDSHOTとテレメトリ機能を使う 使用部品 回路図 プログラム おわりに はじめに 最近のBlHeli32やKISSなどのESCファームウェアはテレメトリ機能が搭載されており、回転数や電圧、電流をフライトコントローラ側に返す…

はじめに S.BUSとは TeensyでS.BUSを使う 使用部品 回路図 使用プログラム おわりに はじめに 以下の記事でドローンを製作した時にTeensyでS.BUSを使用したのでそれについて書いていきたいと思います。 sbasami-tech.hatenablog.com S.BUSとは S.BUSを簡単に…

はじめに 製作したドローン 機体スペック その他外観 飛行実験 おわりに はじめに 第3回は中間報告ということで進捗状況を軽くまとめ、今後のタスクを改めて確認しました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第4回では完成したドローンのスペック紹介と実際に飛…

はじめに 自作モジュール基板 仕様 回路図 パターン図 おわりに はじめに ここでは自作したBMI088用のモジュール基板について書いていこうと思います。色々探したのですがBMI088の小さいモジュール基板が見つからなかったので今回自作することにしました。 …

はじめに 進捗状況 部品の動作確認 達成済のタスク 未達成のタスク 発生した課題 今回の反省 今後の予定 おわりに はじめに 第2回では自作ドローンの機体設計と回路設計について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第3回では現在の進捗状況について書…

はじめに 機体設計 回路設計 回路図 パターン図 今後の予定 おわりに はじめに 第1回では自作ドローンを作るぞ！ということで製作にあたっての目標と使用予定のパーツをまとめました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第2回では自作ドローンの機体設計と回路設…

はじめに プロジェクトの成功基準 ミニマムサクセス フルサクセス エクストラサクセス ドローンの仕様 部品の検討 マイコン：Teensy4.0 ESC：RCX BS-15A Pro 4-In-1 BLHeli_S ESC 姿勢制御用センサ：BMI088 プロペラ：LDARC/Kingkong 1935-3S モータ：RCX RS…