はじめに DRV8320Hについて データシートの解析 6x PWMモードにおける波形の確認 おわりに はじめに 自作ドローンを作っているとESCやBLDCモータなどのパーツの供給寿命が気になります。体感ですが1年経てば殆どの部品がもう売っていない...。 また、BLDCモ…

はじめに ハードウェアの改良 モータの変更 フレームの変更 ホバリング飛行 ホバリング飛行時の位置・姿勢データ 姿勢：Roll 姿勢：Pitch 姿勢：Yaw 位置：Z 速度：XY(オプティカルフローセンサ生値) おわりに はじめに 第3回では機体のハードウェア構成につ…

はじめに 製作したドローン 機体スペック その他外観 フライトコントローラ基板 回路図 パターン図 おわりに はじめに 第2回ではモチベーションの関係からドローン製作を中止するお知らせを出しました。 sbasami-tech.hatenablog.com しかし、フレームのアイ…

はじめに CubeMXの設定 SD関係の設定 おわりに はじめに SDカードの設定に関しては下記の動画がとても参考になった。というかこの動画見ればこの記事見る必要はない。 www.youtube.com 今回はCubeMXの設定のみメモしておく。 CubeMXの設定 SD関係の設定 SDIO…

はじめに 便利な操作 コード補完 宣言場所の検索 宣言場所の検索2 複数行をまとめてコメント化する うまく行かない時の確認 Source Locationの確認 おわりに はじめに 前回はUSBに関する機能について書いた。 sbasami-tech.hatenablog.com 今回は番外編的な…

はじめに CubeMXの設定 USBの設定 コールバック処理の実装 PCとNUCLEO-F411REの接続 使用部品 配線 動作結果 USB書き込み STM32CubeProgのインストール 書き込み手順 おわりに はじめに 前回はシリアル通信について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com…

はじめに CubeMXの設定 USARTの設定 エコーバックプログラムの作成 RN-42とNUCLEO-F303K8の接続 使用部品 配線 動作結果 おわりに はじめに 前回はタイマー割り込みの設定について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com 今回はRN-42とNUCLEO-F303K8を用…

はじめに CubeMXでの設定 クロックの設定 タイマーの設定 PrescalerとCounter Periodの設定 Lチカプログラムの作成 おわりに はじめに 前回はGPIOの設定について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com 今回はタイマー割り込みの設定について書きます。Cu…

はじめに CubeMXでの設定 GPIOの設定 Lチカプログラムの作成 ビルドと書き込み おわりに はじめに 前回はCubeIDEにおけるプロジェクトの作成方法について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com 今回はGPIOの設定方法について忘れない程度にまとめます。C…

はじめに プロジェクトの操作方法 プロジェクトの新規作成 フォルダの新規作成 ファイルの新規作成 ファイルのインポート インクルードパスの追加 おわりに はじめに STM32の使い方を自分用の備忘録として残していこうと思います。 まずはプロジェクトの作成…

はじめに NchMOSFETの動作 エンハンスメント特性について NchMOSFETのハイサイド駆動 おわりに 参考文献 NchMOSFETの動作について NchMOSFETのハイサイド駆動について はじめに BLDCモータの駆動回路を見るとハーフブリッジ回路を3つ使用してると思いますが…

はじめに 制作中止の理由 おわりに はじめに 第1回では自作ドローン2号機を作るぞ！ということで製作にあたっての構想をまとめました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第2回は残念ながら制作中止のお知らせです。 制作中止の理由 機体のフレーム設計で行き詰…