はじめに ハードウェアの改良 モータの変更 フレームの変更 ホバリング飛行 ホバリング飛行時の位置・姿勢データ 姿勢：Roll 姿勢：Pitch 姿勢：Yaw 位置：Z 速度：XY(オプティカルフローセンサ生値) おわりに はじめに 第3回では機体のハードウェア構成につ…