はじめに 変更点 ゼロクロス検出方法の変更 転流処理の高速化 PWM周波数・供給電圧の変更 残課題 おわりに はじめに 第4回ではNUCLEO-F302R8でセンサレス120度通電制御する方法について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com しかし、ドローンのESCとし…