はじめに DRV8320Hについて データシートの解析 6x PWMモードにおける波形の確認 おわりに はじめに 自作ドローンを作っているとESCやBLDCモータなどのパーツの供給寿命が気になります。体感ですが1年経てば殆どの部品がもう売っていない...。 また、BLDCモ…

はじめに プロジェクトの操作方法 プロジェクトの新規作成 フォルダの新規作成 ファイルの新規作成 ファイルのインポート インクルードパスの追加 おわりに はじめに STM32の使い方を自分用の備忘録として残していこうと思います。 まずはプロジェクトの作成…

はじめに 構想 おわりに はじめに 以下の記事で自作ドローンを製作し、飛行させることはできましたがまだまだやりたいことはあるので2号機の製作に挑みたいと思います。 sbasami-tech.hatenablog.com 今回のテーマはズバリ「チルト機構を有するドローン」で…

はじめに プロジェクトの成功基準 ミニマムサクセス フルサクセス エクストラサクセス ドローンの仕様 部品の検討 マイコン：Teensy4.0 ESC：RCX BS-15A Pro 4-In-1 BLHeli_S ESC 姿勢制御用センサ：BMI088 プロペラ：LDARC/Kingkong 1935-3S モータ：RCX RS…

はじめに Step 1：同定実験の設計 同定対象の入出力 同定入力 サンプリング周波数 Step 2：同定実験 使用部品 使用プログラム 実験結果 Step 3：モデル構造の選定 Step 4：システム同定 Step 5：モデル妥当性の評価 おわりに はじめに 今回からDCモータの角…