はじめに ハードウェアの改良 モータの変更 フレームの変更 ホバリング飛行 ホバリング飛行時の位置・姿勢データ 姿勢：Roll 姿勢：Pitch 姿勢：Yaw 位置：Z 速度：XY(オプティカルフローセンサ生値) おわりに はじめに 第3回では機体のハードウェア構成につ…

はじめに 製作したドローン 機体スペック その他外観 フライトコントローラ基板 回路図 パターン図 おわりに はじめに 第2回ではモチベーションの関係からドローン製作を中止するお知らせを出しました。 sbasami-tech.hatenablog.com しかし、フレームのアイ…

はじめに 制作中止の理由 おわりに はじめに 第1回では自作ドローン2号機を作るぞ！ということで製作にあたっての構想をまとめました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第2回は残念ながら制作中止のお知らせです。 制作中止の理由 機体のフレーム設計で行き詰…

はじめに 構想 おわりに はじめに 以下の記事で自作ドローンを製作し、飛行させることはできましたがまだまだやりたいことはあるので2号機の製作に挑みたいと思います。 sbasami-tech.hatenablog.com 今回のテーマはズバリ「チルト機構を有するドローン」で…