はじめに teensySHOT Teensy4.1でKISS ESCのDSHOTとテレメトリ機能を使う 使用部品 回路図 プログラム おわりに はじめに 最近のBlHeli32やKISSなどのESCファームウェアはテレメトリ機能が搭載されており、回転数や電圧、電流をフライトコントローラ側に返す…