はじめに BEMFの読み取り方法 NUCLEO-F411REの設定 Cube MXの設定 Clock設定 TIM設定 ADC設定 GPIO設定 プログラム main.h main.c stm32f4xx_it.c 動作確認 おわりに はじめに 第2回はTeensy4.0を使用してBLDCを120度通電で強制転流させました。 sbasami-tec…